I had weak idle and got it and starting good by changing idle torque P and I control values.
U mean this module?:
LLRRM: 6.60 Leerlaufregelung Reglereingriff Drehmoment
IVDN - LLR: I-Verstärkung bei stehendem Fahrzeug
IVDNV - LLR: I-Verstärkung bei rollendem Fahrzeug
PVDN - LLR: P-Verstärkung bei stehendem Fahrzeug
PVDNV - LLR: P-Verstärkung bei rollendem Fahrzeug
PVLDN - LLR: P-Verstärkung bei stehendem Fahrzeug (Luftanteil)
PVLDNV - LLR: P-Verstärkung bei stehendem Fahrzeug (Luftanteil)
Is this have influence on starting, cranking?